Elsőkerék-meghajtású változat (2000–2006)
A hátsókerékhajtású MPV-t 2000-ben egy elsőkerékhajtású változattal helyettesítették, ami a Mazda 626 LW alvázára épült. Ez második generációs MPV sokkal inkább egy tipikus minibusz volt, két hátsó tolóajtóval. További újdonságot jelentett még a harmadik üléssor, ami lehajtható volt és a padló szintjébe süllyeszthető volt, valamint a hátsó ajtókon lévő ablakok.
Az MPV-t kezdetben túl gyenge motorral, a Mazda AJ 2.5 literes V6-os motorral volt kapható. Ez a motor tulajdonképpen a Ford Duratec motorjával egyezik meg, amit eredetileg a Porsche tervezett, még mielőtt eladta volna a Ford-nak, hogy az a Ford Contourban felhasználja. A 4-sebességes automata váltó az alapfelszereltség része volt.
Az alap DX modellben a középső üléssorban két ülőhely volt. Az LX modellben ezt a két ülőhelyet már két külön üléssel oldották meg, mint az első üléseknél szokásos, de itt az utasoldali ülést oldalra el lehetett csúsztatni. Az ES modellt pedig már bőrülésekkel, fahatású beltéri elemekkel, az első üléssornál oldallégzsákokkal, nagyobb kerekekkel, valamint a hátsó utasok számára külön légkondicionálóval szerelték fel.
A 2005-ös modellévben a hátsó légkondicionáló opcionálissá vált az LX-re (korábban az LX 2004-es modelljén szériafelszereltség volt).
Második generációs Mazda MPV
Gyártási idő: 2000–2006
Modellvariánsok: 4-ajtós egyterű
Felépítés: orrmotor, elsőkerékhajtás
Alváz: Mazda LW alváz
Motor: 2.0 L FS-DE soros, 4-hengeres (00-01)
2.5 L GY-DE soros, 4-hengeres (00-01)
2.5 L AJ V6 (00-01)
3.0 L AJ V6 (02-05)
Sebességváltó: 5-sebességes 5F31J automata váltó
Tengelytáv: 111,8 in (2840 mm)
Hosszúság: 2000-01: 187,0 in (4750 mm)
2002-03: 187,8 in (4770 mm)
2004-06: 189,5 in (4813 mm)
2004-06 LX-SV: 189,3 in (4808 mm)
Szélesség: 72,1 in (1831 mm)
Magasság: 68,7 in (1745 mm)
2004-06 ES: 69,1 in (1755 mm)
